安川機器人DX200維修實戰應用
1、開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物
2、檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確
3、檢查供給電源與機器人所需電源相匹配
4、檢查各個急停和暫停按鈕，確保其功能有效
5、本體運轉時，嚴禁人或物進入其工作范圍之內
安川機器人DX200維修實戰應用
一、正確開機步驟
1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。
2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】。
二、簡單操作機器人
1、按下示教編程器的[伺服準備],[伺服接通]LED燈會閃爍。
2、握住示教編程器的啟動開關，會接通伺服電源。示教編程器的[伺服接通]LED燈就會亮起。
3、注意本體的位置及姿勢，把速度調到低速，防止發生危險
4、用關節坐標或直角坐標帶動機器人
